Käigu reduktoreid on erinevat tüüpi, nende struktuuripõhimõtted, jõudlusomadused ja rakendatavad stsenaariumid erinevad oluliselt. Nende erinevuste mõistmine on täpse valiku ja tehnilise sobitamise eeltingimus.
Ülekandepõhimõttest lähtudes vähendavad silindrilised reduktorid kiirust paralleelsete võllide vahelise hammasrataste ühendamise kaudu. Neil on lihtne struktuur, madalamad tootmiskulud ja need sobivad keskmise-kuni-madala kiirusega ja püsiva koormuse tingimustes. Tiguülekande reduktorid seevastu saavutavad tigu ja tiguratta libiseva sideme kaudu suurema ülekandearvu ning neil on iselukustuv funktsioon. Neid kasutatakse sageli tõste- või transpordiseadmetes, kus on vaja vastupidist pöörlemist. Võrreldes tiguülekannete reduktoridega, on esimesel kõrgem kasutegur ja vähem soojuse teket, samas kui teine suudab saavutada tagurpidi pidurdamise, kuid on madalama efektiivsusega.
Planeedi reduktorite ja tavaliste reduktorite erinevus seisneb ülekanderajas. Planetaarülekande reduktorid kasutavad päikeseülekande, planeedi hammasrataste ja rõngashammaste liitsidemeid, jagades jõuülekande. Neid iseloomustab suur jäikus, kompaktne suurus ja suur pöördemomendi tihedus ning neid kasutatakse sageli ülitäpsetes servosüsteemides ja tööstusrobotites. Tavalised reduktorid on aga enamasti fikseeritud-teljeajamid, millel on kontsentreeritud koormuse jaotus, mis muudab need sobivamaks raskete ja raskete{5}}rakenduste jaoks.
Kuigi nii harmoonilised reduktorid kui ka RV reduktorid on täppiskiiruse vähendamise seadmed, erinevad need oluliselt struktuuri ja mehaaniliste omaduste poolest. Harmoonilised reduktorid tuginevad elastsete hammasrataste elastsele deformatsioonile ja haardumisele, mille tulemuseks on suur ülekandearv ja äärmiselt väike lõtk, mis muudab need sobivaks kergete ühiste robotliigendite jaoks. Haagissuvila reduktorid seevastu kombineerivad planetaarseid ja tsükloidseid tihvtirattaid, pakkudes suuremat jäikust ja löögikindlust, ning neid kasutatakse laialdaselt raskete{2}}tööstusrobotite aluste ja vöökoha liigendites.
Paigaldusviis ja väline struktuur on samuti olulised tegurid reduktorite eristamisel. Äärikule{1}}monteeritud reduktorid hõlbustavad integreerimist mootoritega, säästes ruumi; jala-kinnitatud reduktorid pakuvad suurepärast stabiilsust ja sobivad iseseisvaks paigutamiseks suurtesse seadmetesse. Modulaarsed reduktorid võimaldavad vastavalt töötingimustele vahetada erineva kiiruse suhte mooduleid, pakkudes tugevat mitmekülgsust; kohandatud reduktorid optimeerivad korpuse kuju ja liidese mõõtmeid konkreetsete seadmete jaoks.
Kokkuvõttes ei kajastu reduktorite erinevused mitte ainult nende välismõõtmetes, vaid ka sügavalt juurdunud nende ülekandemehhanismides ja jõudluses. Erinevat tüüpi reduktorite tõhususe, täpsuse, kandevõime ja töötingimustega kohanemise erinevuste õige tuvastamine on konstruktsiooni optimaalse sobitamise saavutamiseks ülioluline, tagades ülekandesüsteemi töökindluse ja ökonoomsuse.




